什么是重心?什么是力矩?机械设计的基础知识

重心、力矩的计算方法

重心是指?

物体重量的中心。

力矩是指?

力矩是指使物体趋于以某点为中心转动的力的效果。

门的重心位置

如右图所示,密度均匀的门、盖板的重心位置位于正中。
即X1=L1÷2。

  • * 我司目录上刊载的计算公式同为L1÷2。
  • * 此公式适用于盖板或门的厚度较薄的情况。

力矩计算公式

门・盖板的力矩 M
=
旋转中心至重心位置的水平距离 X1
×
重量 m

力矩是以距离重心位置的“水平距离”进行计算的。由于该数值会随开启角度发生变化,因此最大力矩计算公式如下。

门・盖板的最大力矩
=
旋转中心至重心位置的水平距离的勗大値
×
重量

铰链及支撑选型要点

任意停

  • 如果铰链和支撑的扭矩大于盖板或门的力矩,就会实现任意停。
  • 门或盖板的力矩与铰链、支撑的扭矩数值越接近,操作手感就越轻便,因此建议尽可能让两者数值接近为佳。
铰链(支撑)的扭矩值*
门・盖板的
最大力矩

*使用多个铰链(支撑)时,扭矩值=扭矩值X 使用个数。

阻尼(轻柔运动)

铰链(支撑)的最大扭矩*
盖板•门的最大力矩
铰链(支撑)的最小狃矩*

*使用多个铰链(支撑)时,扭矩值=扭矩值X 使用个数。

重心的计算(针对复杂形状的计算方法)

求复杂形状的重心方法

如右图所示,门或盖板为L字形等形状不均衡时,可将其分割为多个简单形状,分别计算各部分的重心位置,然后合计求出整体重心位置。木板上装有镜子时的计算方法也一样。

拆分为2个部分时的计算方法

盖板A部分重心 G1

长度 L1*
cm
厚度 t1*
cm
重量 m1
kg
重心G1的X方向距离
cm
重心G1和的夹角
°
重心G1的Y方向距离
cm
A部分的力矩 X方向
kgf・cm
重心G1的距离
cm
A部分的力矩 Y方向
kgf・cm
  • * 在旋转中心的负侧时,请输入负值
  • * 为了方便计算,将“mm”替换为“cm”

盖板B部分重心 G2

长度 L2*
cm
厚度 t2*
cm
重量 m2
kg
重心G2的X方向距离
cm
重心G2和的夹角
°
重心G2的Y方向距离
cm
B部分的力矩 X方向
kgf・cm
重心G2的距离
cm
B部分的力矩 Y方向
kgf・cm
  • * 在旋转中心的负侧时,请输入负值
  • * 为了方便计算,将“mm”替换为“cm”

整体重心 G

总重量
kg
X方向的重心位置
cm
X方向的重心位置
mm
Y方向的重心位置
cm
Y方向的重心位置
mm
至合计重心的距离
cm
至合计重心的距离
mm
与整体重心的夹角
°

* 小数点后第三位四舍五入。

不明确重心位置时

盖板或门已安装,无法计算重心位置时,可使用弹簧秤计算所需扭矩值。
如下图所示,使用弹簧秤测量“最大值”、“旋转中心至测定位置的距离”。

L1
×
F1
=
盖板•门的力矩
L1
×
F1的最大值
=
盖板•门的最大力矩

*盖板上如果有安装有其他物体(设备)时,重心位置的计算会相对复杂。
这种情况可以尝试按照标准重量或重心位置进行计算,选择铰链(支撑)。
实际组装后,再使用上述方法进行确认,以此来判断正确的所需扭矩值,进行铰链(支撑)的最终选定。

距离(L1)=100cm、力(F1)=2.5kg时,如果套用力矩计算公式的话,盖板、门的力矩为100cm X2.5kg=250kgf·cm。
如果想让此盖板、门有任意停功能时,铰链(支撑)的扭矩值需要大于250kgf·cm(=24.5N·m)。
铰链(支撑)的扭矩值≥250kgf·cm(=24.5N·m)。

让我们实际计算一下

旋转中心至测定位置的距离 L1
cm
弹簧秤的测定值 F1
kg

门的力矩 = L1×F1 ×9.80665÷100

N·m

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图纸确认
图纸
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